伊豆諸島・小笠原諸島行き旅客船・高速船のメイン港は『東京港竹芝客船ターミナル』です。ここでは羽田空港と東京駅からターミナルまでの行き方をご紹介します
羽田空港からの行き方
羽田空港第１ビルから東京モノレール（浜松町行）に乗車し、浜松町で下車。浜松町からJR山手線（東京・上野方面行き）に乗車し、新橋駅でゆりかもめ（豊洲行）に乗り換え竹芝駅で下車します。
竹芝駅からターミナルまでは徒歩約１分です。料金は820円、所要時間は約50分です。
浜松町からバスを利用する
浜松町で下車してターミナルまで行くこともできます。徒歩で約10分、バス＋徒歩で約５分、タクシーで約２～３分です。
バスの場合は、浜松町駅前からkmフラワーバス（大江戸温泉経由東京ビッグサイト行）に乗車し、竹芝桟橋で下車。バス停からターミナルまでは徒歩約３分です。
羽田空港第１ビルから浜松町までのモノレールの料金と所要時間は490円/約25分、浜松町からバスを利用する場合の料金と所要時間は210円/約３分です。
東京駅からの行き方
東京駅からは、JR上野東京ライン（品川行）または、JR山手線（品川・渋谷方面）行きに乗車し、新橋で下車。新橋でゆりかもめ（豊洲行）に乗り換え竹芝駅で下車します。料金は330円、所要時間は約14分です。
また、JR山手線（品川・渋谷方面）に乗車し、浜松町で下車。浜松町からkmフラワーバス（大江戸温泉経由東京ビッグサイト行）または、都営バス[浜95]（品川駅港南口行）に乗車し、竹島桟橋入口で下車します。バス停からターミナルまでは徒歩約３分です。
料金と所要時間はJRが160円/約６分、バスが210円/約１～３分です。
上記以外にもターミナルまでのルートはいくつかあります。ルート・時刻の検索はNAVITIMEを利用すると便利です。また、ターミナル到着時間を設定して検索すると最適なルートを表示してくれます。
